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Dirección de Estudios de Posgrado

Villalobos Aranda Carlos Andrés

Posgrado: Electrónica y Telecomunicaciones
Nivel:Doctorado en Ciencias
Matrícula:23142270
País de origen:México
cvillalobos@cicese.edu.mx
Tesis

Título de tesis: Coordinación de múltiples robots en el espacio Euclidiano Especial SE(n)

Fecha de defensa: Fecha por confirmar

Líneas de generación y aplicación: Instrumentación y Control

Comité:

Javier Pliego Jiménez - Codirector

Adrián Arellano Delgado - Codirector

César Cruz Hernández - Miembro de comité

Ubaldo Ruiz Lopez - Miembro de comité

Rigoberto Martínez Clark - Miembro de comité

Jonatán Peña Ramírez - Miembro de comité

Publicaciones

Villalobos Aranda, C. A., Pliego Jiménez, J., & Arellano Delgado, A. (2025, Agosto). Consensus on the 2-Sphere. 2025 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). San Diego, CA (ID: 31333)
Villalobos Aranda, C. A., Pliego Jiménez, J., Montañez Molina, C. F., & Arellano Delgado, A. (2024). An Almost Global Trajectory Tracking Controller for Differential-drive Wheeled Mobile Robots. International Journal of Control, Automation, and Systems, 22(12), 3684¿3693. doi: 10.1007/s12555-024-0218-4. (ID: 30467)
Villalobos Aranda, C. A., Arellano Delgado, A., Zambrano Serrano, E., Pliego Jiménez, J., & Cruz Hernández, C. (2023). Outer Topology Network Synchronization Using Chaotic Nodes with Hidden Attractors. Axioms, 12, 634-649. doi: 10.3390/axioms12070634. (ID: 29342)