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Dirección de Estudios de Posgrado

Sidón Ayala Miguel Angel

Posgrado: Electrónica y Telecomunicaciones
Nivel:Doctorado en Ciencias
Matrícula:20141419
País de origen:México
miguels@cicese.edu.mx
Tesis

Título de tesis: Sincronización y consenso de orientación de un enjambre de cuerpos rígidos.

Fecha de defensa: Fecha por confirmar

Líneas de generación y aplicación: Instrumentación y Control

Comité:

Javier Pliego Jiménez - Codirector

César Cruz Hernández - Codirector

Rafael de Jesús Kelly Martínez - Miembro de comité

Miguel Ángel Alonso Arévalo - Miembro de comité

Eduardo Javier Moreno Valenzuela - Miembro de comité

Publicaciones

Sidón Ayala, M. A., Pliego Jiménez, J., Cruz Hernández, C., & Martinez Clark, R. (2023, Noviembre). Experimental Validation of an Attitude Controller for a Quadcopter by Means of a Test Bench. 2023 XXV Robotics Mexican Congress (COMRob). Xalapa*, México (ID: 29366)
Sidón Ayala, M. A., Pliego Jiménez, J., & Cruz Hernández, C. (2023). Attitude synchronization of a group of rigid bodies using exponential coordinates. Entropy, 832-844. doi: 10.3390/e25060832. (ID: 29346)