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Dirección de Estudios de Posgrado

Visión, Imágenes y Robótica

Dentro del área de Visión e Imágenes, se incluye trabajo que actualmente se realiza en el departamento en: reconocimiento de patrones, procesamiento de señales e imágenes, aprendizaje de máquina, visión por computadora, visión de robots, computación evolutiva y agentes inteligentes. En fotogrametría y teledetección se realiza investigación sobre técnicas de extracción de información a partir de imágenes multiespectrales, así como fusión de datos empleando imagen térmica y nubes de puntos fotogramétricos de muy alta densidad. Además, se trabaja en el desarrollo de metodologías para el uso sinérgico de imagen de satélite con fotografía aérea adquirida mediante aviones y drones. Esta línea se apoya fuertemente en el análisis de imágenes, reconocimiento de patrones y aprendizaje de máquina, con cursos orientados a ofrecer las bases teóricas y prácticas. Con campos de aplicación en ciencias de la Tierra y de la Vida, en particular el sensado remoto de la vegetación.

  • Briseño Cervantes José Luis
  • Kober Vitali
  • Olague Caballero Gustavo
  • Ruiz Lopez Ubaldo

  • Ruiz Lopez, U. (2023). Surveillance evasion between two identical differential drive robots. European Journal of Control. doi: 10.1016/j.ejcon.2023.100935. (ID: 29082)
  • Olague Caballero, G., Pineda Núñez, R., Ibarra Vazquez, G., Olague, M., Martínez Navarro, A., Bakshi, S., Vargas Vega, J. N., & Reducindo, I. (2023). Adversarial Attacks Assessment of Salient Object Detection via Symbolic Learning. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing, 1-14. doi: 10.1109/TETC.2023.3316549. (ID: 29032)
  • Kober, V. (2023). Fast generalized sliding sinusoidal transforms. Mathematics, 11(3829), 1-16. doi: 10.3390/math11183829. (ID: 29564)
  • Jiménez Solorio, J. M., Becerra Duran, I., & Ruiz Lopez, U. (2023). Toward inertial position tracking for head-mounted displays: a dataset and a deep learning approach evaluation. VIRTUAL REALITY. doi: 10.1007/s10055-023-00831-x. (ID: 28840)
  • Ruiz Lopez, U. (2023). Capturing a differential drive robot with a dubins car. IEEE Access, 11, 42124-42134. doi: 10.1109/ACCESS.2023.3271592. (ID: 28775)
  • Olague Caballero, G., Olague, M., Ibarra Vazquez, G., Reducindo, I., Barrera Román, A., Martínez Navarro, A., & Briseño Cervantes, J. L. (2023). Modeling Hierarchical Architectures with Genetic Programming and Neuroscience Knowledge for Image Classification Through Inferential Knowledge. In Trujillo, Winkler, Silva, and Banzhaf. (Eds.), Genetic Programming Theory and Practice XIX (pp. 141-166). Springer. (ID: 29036)
  • Ochoa Montiel, M. R., Sossa Azuela, J. H., Olague Caballero, G., & Sánchez López, C. (2023). Automatic Recognition of Leukemia AML Using Evolutionary Vision. Computación y Sistemas, 27(1), 247-256. doi: 10.13053/cys-27-1-4536. (ID: 29033)
  • Ruiz Lopez, U. (2023). Time-optimal Escape of an Omnidirectional Agent from the Field of View of a Differential Drive Robot. International Journal of Control, Automation, and Systems, 21(1). doi: 10.1007/s12555-021-0686-8. (ID: 28366)
  • Makovetskii, A., Voronin, S., Kober, V., & Voronin, A. (2022). Coarse Point Cloud Registration Based on Variational Functionals. Mathematics, 11(1), 27. doi: 10.3390/math11010035. (ID: 28377)
  • Kober, V., Diaz Ramírez , V., Gonzalez Ruiz, M., & Juarez Salazar, R. (2022). Stereo Image Matching Using Adaptive Morphological Correlation. Sensors, 22(23), 13. doi: 10.3390/s22239050. (ID: 28128)
  • Ruchay, A., Kober, V., Dorofeev, K., Kolpakov, V., Gladkov, A., & Guo, H. (2022). Live Weight Prediction of Cattle Based on Deep Regression of RGB-D Images. Agriculture, 12(11), 17. doi: 10.3390/agriculture12111794. (ID: 28129)
  • Reducindo, I., & Olague Caballero, G. (2022). Cadena de preservación digital resiliente: una aproximación desde la programación genética. In Nelson Javier Pulido Daza Adriana Mata Puente (Eds.), El documento digital: aspectos para garantizar su integridad por la ciudadanía (pp. 103-132). Universidad Autónoma de San Luis Potosí. (ID: 28172)
  • Makovetskii, A., Voronin, S., Kober, V., & Voronin, A. (2022). Registration Algorithm for Non-congruent Point Clouds. Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, 58(5), 9. doi: 10.3103/S8756699022050090. (ID: 28424)
  • Peralta Blanco, R., Becerra Duran, I., Ruiz Lopez, U., & Murrieta-Cid, R. (2022). A methodology for generating driving styles for autonomous cars. Journal of Intelligent Transportation Systems. doi: 10.1080/15472450.2022.2109417. (ID: 27837)
  • Ruiz Lopez, U. (2022). Capturing a Dubins Car With a Differential Drive Robot. IEEE Access. doi: 10.1109/ACCESS.2022.3196342. (ID: 27836)
  • Lozano, E., Ruiz Lopez, U., Becerra Duran, I., & Murrieta-Cid, R. (2022). Surveillance and Collision-Free Tracking of an Aggressive Evader With an Actuated Sensor Pursuer. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(3), 6854-6861. doi: 10.1109/LRA.2022.3178799. (ID: 27819)
  • Gomina, P., Kober, V., Karnaukhov, V., Mozerov, M., & Kober, A. (2022). Classification of breast abnormalities using deep learning. JOURNAL OF COMMUNICATIONS TECHNOLOGY AND ELECTRONICS, 67(12), 5. doi: Journal of Communications Technology and Electronics. (ID: 28130)
  • Karnaukhov, V., Kober, V., Mozerov, M., & Zimina, V. (2022). Impainting by restoring image gradients. JOURNAL OF COMMUNICATIONS TECHNOLOGY AND ELECTRONICS, 67(12). doi: 10.1134/S1064226922120063. (ID: 28135)
  • Ruchay, A., Kober, V., Dorofeev, K., Karnaukhov, V., & Mozerov, M. (2022). Segmentation of breast masses in digital mammography based on a deep convolutional neural network U-net. JOURNAL OF COMMUNICATIONS TECHNOLOGY AND ELECTRONICS, 67(12), 11. doi: 10.1134/S106422692212018X. (ID: 28131)
  • Ruchay, A., Kober, V., Dorofeev, K., Kolpakov, V., Dzhulamanov, K., Kalschikov, V., & Guo, H. (2022). Comparative analysis of machine learning algorithms for predicting live weight of Hereford cows. COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 195, 6. doi: 10.1016/j.compag.2022.106837. (ID: 28133)
  • Lozano, E., Becerra Duran, I., Ruiz Lopez, U., Bravo Ramirez, L. D., & Murrieta-Cid, R. (2022). A visibility-based pursuit-evasion game between two nonholonomic robots in environments with obstacles. AUTONOMOUS ROBOTS, 23. doi: 10.1007/s10514-021-10026-5. (ID: 27253)
  • Ochoa Montiel, M. R., Sossa Azuela, J. H., Olague Caballero, G., Chan Ley, M. A., & Menéndez Clavijo, J. A. (2021). Symbolic Learning using Brain Programming for the Recognition of Leukemia Images. Computación y Sistemas, 25(4), 707-718. doi: 10.13053/CyS-25-4-4045. (ID: 27258)
  • Perez Cham, O. E., Puente Montejano, C. A., Soubervielle Montalvo, C., Olague Caballero, G., Castillo Barrera, F. E., Nuñez Varela, J., & Limon Romero, J. (2021). Automata design for honeybee search algorithm and its applications to 3D scene reconstruction and video tracking. Swarm and Evolutionary Computation, 61, 1-22. doi: 10.1016/j.swevo.2020.100817. (ID: 26616)
  • Ruiz Lopez, U. (2020). A game of surveillance between an omnidirectional agent and a differential drive robot. International Journal of Control. doi: 10.1080/00207179.2020.1870004. (ID: 26312)
  • Ochoa Montiel, M. R., Olague Caballero, G., & Sossa Azuela, J. H. (2020). Expert knowledge for the recognition of leukemic cells. Applied Optics, 59(14), 4448-4460. doi: 10.1364/AO.385208. (ID: 26097)

  • Filtros morfológicos adaptativos para el reconocimiento de caracteres en imágenes degradadas de documentos
  • Implementación de un método no-calibrado de autolocalización monocular aplicable en robótica
  • Diseño de un índice para colecciones de nubes de puntos en una rejilla
  • Optimización del flujo óptico utilizando programación genética multi-árbol
  • EvoEEG: un estudio basado en el análisis de ondas cerebrales mediante una interfaz cerebro-computadora
  • Técnicas de reconocimiento de patrones en imágenes hiperespectrales
  • Estudio de métodos para identificar signos de retinopatía diabética en imágenes de fondo del ojo
  • Localización de robots móviles en interiores utilizando aprendizaje de máquina
  • Algoritmos de seguimiento, incluyendo la evasión y persecución de objetivos, con programación genética
  • Detección temprana del cáncer de mama utilizando métodos de clasificación mixtos multi-clase basados en machine learning y deep learning.
  • Evo3D: Un estudio basado en el paradigma de la programación cerebral para la optimización de la cadena de reconstrucción tridimensional a partir de fotogrametría.
  • Extractor híbrido de características invariante a la iluminación y escala aplicado a la reconstrucción 3D
  • Mejoramiento de imágenes capturadas con baja luminosidad, con Programación Genética
  • Seguimiento de la posición y orientación en cascos de realidad virtual utilizando sensores propioceptivos
  • Solución de problemas de persecución-evasión en robótica móvil utilizando Aprendizaje por Refuerzo Profundo