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Dirección de Estudios de Posgrado

Visión, Imágenes y Robótica

Dentro del área de Visión e Imágenes, se incluye trabajo que actualmente se realiza en el departamento en: reconocimiento de patrones, procesamiento de señales e imágenes, aprendizaje de máquina, visión por computadora, visión de robots, computación evolutiva y agentes inteligentes. En fotogrametría y teledetección se realiza investigación sobre técnicas de extracción de información a partir de imágenes multiespectrales, así como fusión de datos empleando imagen térmica y nubes de puntos fotogramétricos de muy alta densidad. Además, se trabaja en el desarrollo de metodologías para el uso sinérgico de imagen de satélite con fotografía aérea adquirida mediante aviones y drones. Esta línea se apoya fuertemente en el análisis de imágenes, reconocimiento de patrones y aprendizaje de máquina, con cursos orientados a ofrecer las bases teóricas y prácticas. Con campos de aplicación en ciencias de la Tierra y de la Vida, en particular el sensado remoto de la vegetación.

  • Briseño Cervantes José Luis
  • Kober Vitali
  • Olague Caballero Gustavo
  • Ruiz Lopez Ubaldo

  • Olague, M., Olague Caballero, G., Pineda Núñez, R., & Ibarra Vazquez, G. (2024). Salient object detection dataset with adversarial attacks for genetic programming and neural networks. Data in Brief, 57, 1-10. doi: 10.1016/j.dib.2024.111043. (ID: 29993)
  • Pino Urakami, H. A., & Ruiz Lopez, U. (2024). Indoor Localization of Mobile Robots using Inertial Data and Deep Learning. Control Engineering and Applied Informatics, 26(3), 51-60. doi: 10.61416/ceai.v26i3.9096. (ID: 29808)
  • Karnaukhov, V., Kober, V., Mozerov, M., & Zimina, L. (2024). Superpixel segmentation based on energy minimization and convolution with the geodesic distance kernel. JOURNAL OF COMMUNICATIONS TECHNOLOGY AND ELECTRONICS, 69, 8. doi: 10.1134/S1064226924700189. (ID: 29881)
  • Makovetsky, A., Kober, V., Voronin, S., Voronin, A., Karnaukhov, V., & Mozerov, M. (2024). Registration of point clouds in 3d space using soft alignment. JOURNAL OF COMMUNICATIONS TECHNOLOGY AND ELECTRONICS, 69, 9. doi: 10.1134/S1064226924700165. (ID: 29879)
  • Mozerov, M., Karnaukhov, V., Kober, V., & Zimina, L. (2024). Occlusion handling in depth estimation of a scene from a given light field using a geodesic distance and the principle of symmetry of the view. JOURNAL OF COMMUNICATIONS TECHNOLOGY AND ELECTRONICS, 69, 9. doi: 10.1134/S1064226924700177. (ID: 29880)
  • Valencia Moreno, J. M., González Fraga, J. A., Gutiérrez López, E., Estrada Senti, V., Cantero Ronquillo, H., & Kober, V. (2024). Breast cancer risk estimation with intelligent algorithms and risk factors for Cuban women. COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 179(108818), 13. doi: 10.1016/j.compbiomed.2024.108818. (ID: 29877)
  • Makovetskii, A., Kober, V., Voronin, S., Voronin, A., Karnaukhov, V., & Mozerov, M. (2024). Hybrid neural network for classification of mammography images. JOURNAL OF COMMUNICATIONS TECHNOLOGY AND ELECTRONICS, 69, 6. doi: 10.1134/S1064226924700025. (ID: 29878)
  • Pryadka, V., Krendalii, A., Kober, V., Karnaukhov, V., & Mozerov, M. (2024). Computer diagnostics of mammograms based on features extracted using deep learning. JOURNAL OF COMMUNICATIONS TECHNOLOGY AND ELECTRONICS, 69, 5. doi: 10.1134/S1064226924700037. (ID: 29876)
  • Lozano, E., Becerra Duran, I., Ruiz Lopez, U., & Murrieta-Cid, R. (2024). On the terminal conditions of the two cutters and a fugitive ship differential game with non-zero capture radius and different players' speed ratio. IFAC Journal of Systems and Control. doi: 10.1016/j.ifacsc.2024.100273. (ID: 29807)
  • Ruiz Lopez, U. (2024). Time-optimal surveillance between two differential drive robots with a limited field of view. International Journal of Systems Science. doi: 10.1080/00207721.2024.2367710. (ID: 29806)
  • Mozerov, M., Karnaukhov, V., Kober, V., & Zimina, L. (2024). Accurate and fast geodesic distance calculation algorithm for superpixel segmentation. JOURNAL OF COMMUNICATIONS TECHNOLOGY AND ELECTRONICS, 68(supp 2), s254-s262. doi: 10.1134/S1064226923140139. (ID: 29658)
  • Makovetskii, A., Kober, V., Voronin, S., Voronin, A., Karnaukhov, V., & Mozerov, M. (2024). Global refinement algorithm for 3D scene reconstruction from a sequence of point clouds. JOURNAL OF COMMUNICATIONS TECHNOLOGY AND ELECTRONICS, 68(12), 6. doi: 10.1134/S1064226923120124. (ID: 29875)
  • Díaz Escobar, J., Kober, V., Karnaukhov, V., & Mozerov, M. (2024). Comparative analysis of convolutional neural networks for classification of breast abnormalities. JOURNAL OF COMMUNICATIONS TECHNOLOGY AND ELECTRONICS, 68(12), 1492-498. doi: 10.1134/S1064226923120069. (ID: 29565)
  • Ruiz Lopez, U. (2023). Surveillance evasion between two identical differential drive robots. European Journal of Control. doi: 10.1016/j.ejcon.2023.100935. (ID: 29082)
  • Olague Caballero, G., Pineda Núñez, R., Ibarra Vazquez, G., Olague, M., Martínez Navarro, A., Bakshi, S., Vargas Vega, J. N., & Reducindo, I. (2023). Adversarial Attacks Assessment of Salient Object Detection via Symbolic Learning. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing, 1-14. doi: 10.1109/TETC.2023.3316549. (ID: 29032)
  • Kober, V. (2023). Fast generalized sliding sinusoidal transforms. Mathematics, 11(3829), 1-16. doi: 10.3390/math11183829. (ID: 29564)
  • Jiménez Solorio, J. M., Becerra Duran, I., & Ruiz Lopez, U. (2023). Toward inertial position tracking for head-mounted displays: a dataset and a deep learning approach evaluation. VIRTUAL REALITY. doi: 10.1007/s10055-023-00831-x. (ID: 28840)
  • Ruiz Lopez, U. (2023). Capturing a differential drive robot with a dubins car. IEEE Access, 11, 42124-42134. doi: 10.1109/ACCESS.2023.3271592. (ID: 28775)
  • Olague Caballero, G., Olague, M., Ibarra Vazquez, G., Reducindo, I., Barrera Román, A., Martínez Navarro, A., & Briseño Cervantes, J. L. (2023). Modeling Hierarchical Architectures with Genetic Programming and Neuroscience Knowledge for Image Classification Through Inferential Knowledge. In Trujillo, Winkler, Silva, and Banzhaf. (Eds.), Genetic Programming Theory and Practice XIX (pp. 141-166). Springer. (ID: 29036)
  • Ochoa Montiel, M. R., Sossa Azuela, J. H., Olague Caballero, G., & Sánchez López, C. (2023). Automatic Recognition of Leukemia AML Using Evolutionary Vision. Computación y Sistemas, 27(1), 247-256. doi: 10.13053/cys-27-1-4536. (ID: 29033)
  • Ruiz Lopez, U. (2023). Time-optimal Escape of an Omnidirectional Agent from the Field of View of a Differential Drive Robot. International Journal of Control, Automation, and Systems, 21(1). doi: 10.1007/s12555-021-0686-8. (ID: 28366)
  • Kober, V., Diaz Ramírez , V., Gonzalez Ruiz, M., & Juarez Salazar, R. (2022). Stereo Image Matching Using Adaptive Morphological Correlation. Sensors, 22(23), 13. doi: 10.3390/s22239050. (ID: 28128)
  • Makovetskii, A., Voronin, S., Kober, V., & Voronin, A. (2022). Coarse Point Cloud Registration Based on Variational Functionals. Mathematics, 11(1), 27. doi: 10.3390/math11010035. (ID: 28377)
  • Ruchay, A., Kober, V., Dorofeev, K., Kolpakov, V., Gladkov, A., & Guo, H. (2022). Live Weight Prediction of Cattle Based on Deep Regression of RGB-D Images. Agriculture, 12(11), 17. doi: 10.3390/agriculture12111794. (ID: 28129)
  • Reducindo, I., & Olague Caballero, G. (2022). Cadena de preservación digital resiliente: una aproximación desde la programación genética. In Nelson Javier Pulido Daza Adriana Mata Puente (Eds.), El documento digital: aspectos para garantizar su integridad por la ciudadanía (pp. 103-132). Universidad Autónoma de San Luis Potosí. (ID: 28172)

  • Filtros morfológicos adaptativos para el reconocimiento de caracteres en imágenes degradadas de documentos
  • Implementación de un método no-calibrado de autolocalización monocular aplicable en robótica
  • Diseño de un índice para colecciones de nubes de puntos en una rejilla
  • Optimización del flujo óptico utilizando programación genética multi-árbol
  • EvoEEG: un estudio basado en el análisis de ondas cerebrales mediante una interfaz cerebro-computadora
  • Técnicas de reconocimiento de patrones en imágenes hiperespectrales
  • Estudio de métodos para identificar signos de retinopatía diabética en imágenes de fondo del ojo
  • Localización de robots móviles en interiores utilizando aprendizaje de máquina
  • Uso de dicotomías para el mejoramiento de imágenes capturadas con baja iluminación, en color
  • Simulación de una redada policíaca en tiempo real
  • Clasificación de anormalidades en mastografías utilizando ensambles
  • Aprendizaje de máquina para la clasificación de imágenes en sensado remoto
  • Evo3D: Un estudio basado en el paradigma de la programación cerebral para la optimización de la cadena de reconstrucción tridimensional a partir de fotogrametría.
  • Extractor híbrido de características invariante a la iluminación y escala aplicado a la reconstrucción 3D
  • Seguimiento de la posición y orientación en cascos de realidad virtual utilizando sensores propioceptivos
  • Solución de problemas de persecución-evasión en robótica móvil utilizando Aprendizaje por Refuerzo Profundo