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Dirección de Estudios de Posgrado

Visión, Imágenes y Robótica

En esta línea se realiza investigación en reconocimiento de patrones, procesamiento de imágenes, visión artificial y robótica, utilizando métodos estadísticos, técnicas de optimización y algoritmos de aprendizaje de máquina. Se abordan problemas de extracción de información, restauración y clasificación de imágenes, mediante algoritmos de regresión y redes neuronales. Asimismo, se investigan técnicas de navegación y localización de robots móviles en tareas de exploración, seguimiento y búsqueda. La investigación tiene un enfoque teórico y experimental, orientado tanto al desarrollo de conocimiento científico como a la implementación tecnológica.

  • Briseño Cervantes José Luis
  • Kober Vitali
  • Ruiz Lopez Ubaldo

  • Jiménez Solorio, J. M., Becerra Duran, I., & Ruiz Lopez, U. (2025). Revisiting Deep Inertial Odometry: Two Complementary Methods for Drift Reduction. IEEE Sensors Journal. doi: 10.1109/JSEN.2025.3634088. (ID: 31061)
  • Makovetskii, A., Kober, V., Voronin, S., Voronin, A., Karnaukhov, V., & Mozerov, M. (2025). Neural Network algorithm to 3D point cloud registration using virtual points. Journal of Communications Technology and Electronics, 70(3), 97-103. doi: 10.1134/S106422692570024X . (ID: 31230)
  • Mozerov, M., Karnaukhov, V., Kober, V., & Zimina, L. (2025). Estimation of 3d point cloud coordinates using stereo matching and superpixel segmentation. Journal of Communications Technology and Electronics, 70(3), 104-110. doi: 10.1134/S1064226925700251 . (ID: 31229)
  • González Sarabia, A., Gonzalez Fraga, J. A., Kober, V., Karnaukhov, V., & Mozerov, M. (2025). Adaptive approach to simultaneous localization and 3D mapping using an RGB-D camera. Journal of Communications Technology and Electronics, 70(3), 77-84. doi: 10.1134/S1064226925700214 . (ID: 31231)
  • Kober, V., Makovetskii, A., & Voronin, S. (2025). Karhunen¿Loève expansion using a parametric model of oscillating covariance function. Mathematics, 13(2569), 13. doi: 10.3390/math13162569. (ID: 31232)
  • Prasad Yadav, D., Sharma, B., & Olague Caballero, G. (2025). Explainable attention-based fuzzy residual convolution network for solar cell defect identification and classification. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 158(111475), 1-19. doi: 10.1016/j.engappai.2025.111475. (ID: 30707)
  • Martínez Navarro, A., Olague, M., Olague Caballero, G., Hernández Arellano, E., & López Arredondo, J. C. (2025). Adversarial attacks dataset for low light image enhancement. Data in Brief, 60(111680), 1-11. doi: 10.1016/j.dib.2025.111680. (ID: 30708)
  • Ruiz Lopez, U. (2025). A Game Between Two Identical Dubins Cars: Evading a Conic Sensor in Minimum Time. Dynamic Games and Applications. doi: 10.1007/s13235-025-00618-6. (ID: 30567)
  • Olague, M., Olague Caballero, G., Pineda Núñez, R., & Ibarra Vazquez, G. (2024). Salient object detection dataset with adversarial attacks for genetic programming and neural networks. Data in Brief, 57, 1-10. doi: 10.1016/j.dib.2024.111043. (ID: 29993)
  • Pino Urakami, H. A., & Ruiz Lopez, U. (2024). Indoor Localization of Mobile Robots using Inertial Data and Deep Learning. Control Engineering and Applied Informatics, 26(3), 51-60. doi: 10.61416/ceai.v26i3.9096. (ID: 29808)
  • Makovetsky, A., Kober, V., Voronin, S., Voronin, A., Karnaukhov, V., & Mozerov, M. (2024). Registration of point clouds in 3d space using soft alignment. Journal of Communications Technology and Electronics, 69, 9. doi: 10.1134/S1064226924700165. (ID: 29879)
  • Karnaukhov, V., Kober, V., Mozerov, M., & Zimina, L. (2024). Superpixel segmentation based on energy minimization and convolution with the geodesic distance kernel. Journal of Communications Technology and Electronics, 69, 8. doi: 10.1134/S1064226924700189. (ID: 29881)
  • Mozerov, M., Karnaukhov, V., Kober, V., & Zimina, L. (2024). Occlusion handling in depth estimation of a scene from a given light field using a geodesic distance and the principle of symmetry of the view. Journal of Communications Technology and Electronics, 69, 9. doi: 10.1134/S1064226924700177. (ID: 29880)
  • Valencia Moreno, J. M., González Fraga, J. A., Gutiérrez López, E., Estrada Senti, V., Cantero Ronquillo, H., & Kober, V. (2024). Breast cancer risk estimation with intelligent algorithms and risk factors for Cuban women. Computers in Biology and Medicine, 179(108818), 13. doi: 10.1016/j.compbiomed.2024.108818. (ID: 29877)
  • Pryadka, V., Krendalii, A., Kober, V., Karnaukhov, V., & Mozerov, M. (2024). Computer diagnostics of mammograms based on features extracted using deep learning. Journal of Communications Technology and Electronics, 69, 5. doi: 10.1134/S1064226924700037. (ID: 29876)
  • Makovetskii, A., Kober, V., Voronin, S., Voronin, A., Karnaukhov, V., & Mozerov, M. (2024). Hybrid neural network for classification of mammography images. Journal of Communications Technology and Electronics, 69, 6. doi: 10.1134/S1064226924700025. (ID: 29878)
  • Lozano, E., Becerra Duran, I., Ruiz Lopez, U., & Murrieta-Cid, R. (2024). On the terminal conditions of the two cutters and a fugitive ship differential game with non-zero capture radius and different players' speed ratio. IFAC Journal of Systems and Control. doi: 10.1016/j.ifacsc.2024.100273. (ID: 29807)
  • Ruiz Lopez, U. (2024). Time-optimal surveillance between two differential drive robots with a limited field of view. International Journal of Systems Science. doi: 10.1080/00207721.2024.2367710. (ID: 29806)
  • Mozerov, M., Karnaukhov, V., Kober, V., & Zimina, L. (2024). Accurate and fast geodesic distance calculation algorithm for superpixel segmentation. Journal of Communications Technology and Electronics, 68(supp 2), s254-s262. doi: 10.1134/S1064226923140139. (ID: 29658)
  • Díaz Escobar, J., Kober, V., Karnaukhov, V., & Mozerov, M. (2024). Comparative analysis of convolutional neural networks for classification of breast abnormalities. Journal of Communications Technology and Electronics, 68(12), 1492-498. doi: 10.1134/S1064226923120069. (ID: 29565)
  • Makovetskii, A., Kober, V., Voronin, S., Voronin, A., Karnaukhov, V., & Mozerov, M. (2024). Global refinement algorithm for 3D scene reconstruction from a sequence of point clouds. Journal of Communications Technology and Electronics, 68(12), 6. doi: 10.1134/S1064226923120124. (ID: 29875)
  • Ruiz Lopez, U. (2023). Surveillance evasion between two identical differential drive robots. European Journal of Control. doi: 10.1016/j.ejcon.2023.100935. (ID: 29082)
  • Olague Caballero, G., Pineda Núñez, R., Ibarra Vazquez, G., Olague, M., Martínez Navarro, A., Bakshi, S., Vargas Vega, J. N., & Reducindo, I. (2023). Adversarial Attacks Assessment of Salient Object Detection via Symbolic Learning. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing, 1-14. doi: 10.1109/TETC.2023.3316549. (ID: 29032)
  • Kober, V. (2023). Fast generalized sliding sinusoidal transforms. Mathematics, 11(3829), 1-16. doi: 10.3390/math11183829. (ID: 29564)
  • Jiménez Solorio, J. M., Becerra Duran, I., & Ruiz Lopez, U. (2023). Toward inertial position tracking for head-mounted displays: a dataset and a deep learning approach evaluation. Virtual Reality. doi: 10.1007/s10055-023-00831-x. (ID: 28840)

  • Filtros morfológicos adaptativos para el reconocimiento de caracteres en imágenes degradadas de documentos
  • Implementación de un método no-calibrado de autolocalización monocular aplicable en robótica
  • Diseño de un índice para colecciones de nubes de puntos en una rejilla
  • Optimización del flujo óptico utilizando programación genética multi-árbol
  • EvoEEG: un estudio basado en el análisis de ondas cerebrales mediante una interfaz cerebro-computadora
  • Técnicas de reconocimiento de patrones en imágenes hiperespectrales
  • Estudio de métodos para identificar signos de retinopatía diabética en imágenes de fondo del ojo
  • Localización de robots móviles en interiores utilizando aprendizaje de máquina
  • Uso de dicotomías para el mejoramiento de imágenes capturadas con baja iluminación, en color
  • Simulación de una redada policíaca en tiempo real
  • Clasificación de anormalidades en mastografías utilizando ensambles
  • Captura y seguimiento de un evasor móvil utilizando Aprendizaje por Refuerzo Profundo
  • Aplicación de técnicas de aprendizaje de máquina para la clasificación del uso y cubierta del terreno a partir de imágenes de satélite
  • Algoritmos para la exploración de entornos desconocidos y creación de mapas usando múltiples robots
  • Control Compartido para Teleoperación mediante Aprendizaje por Refuerzo
  • Estrategias multijugador para solución de problemas de persecución evasión en robótica móvil
  • Evo3D: Un estudio basado en el paradigma de la programación cerebral para la optimización de la cadena de reconstrucción tridimensional a partir de fotogrametría.
  • Generación de estilos de conducción para su implementación en un simulador de un vehículo autónomo basado en realidad virtual
  • Modelado del contraste como nueva característica en la Visión por Computadora
  • Modelo de preprocesamiento simbólico experto en clasificadores de patologías sanguíneas
  • Reconocimiento de objetos en condiciones de niebla mediante aprendizaje profundo
  • Seguimiento de la posición y orientación en cascos de realidad virtual utilizando sensores propioceptivos