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Dirección de Estudios de Posgrado

Instrumentación y Control

La justificación de la orientación de Instrumentación y Control en el PPEyT, se basa en el hecho que el país y en particular, la región reclaman de profesionales altamente calificados en los sistemas automáticos que satisfagan las necesidades y requerimientos del control automático y su instrumentación acordes a las exigencias modernas. En consecuencia, el PPEyT a través de esta orientación, tiene como objetivo la formación de recursos humanos de alto nivel.

  • Álvarez Gallegos Joaquín
  • Cruz Hernández César
  • Kelly Martínez Rafael de Jesús
  • Márquez Martínez Luis Alejandro
  • Orlov Yury
  • Peña Ramírez Jonatán
  • Pliego Jiménez Javier

  • Echenausía Monroy, J. L., Magallón Garcia, D. A., Ontanon Garcia, L. J., Rivera Rodríguez, R., Peña Ramírez, J., & Álvarez Gallegos, J. (2024). Does a Fractional-Order Recurrent Neural Network Improve the Identification of Chaotic Dynamics?. FRACTAL AND FRACTIONAL, 8(11), 1-20. https://doi.org/10.3390/fractalfract8110632. (ID: 29916)
  • Avila Martinez, E. J., & Peña Ramírez, J. (2024). Synchronous behavior in directed networks of heterogeneous piecewise linear oscillators. PHYSICA D-NONLINEAR PHENOMENA, 470(134411), 1-11. https://doi.org/10.1016/j.physd.2024.134411. (ID: 29903)
  • Peña Ramírez, J., Arellano Delgado, A., Méndez Ramírez, R. D., & Estrada García, H. J. (2024). Synchronization of Chaotic Systems with Huygens-like Coupling. Mathematics, 12(20), 1-17. https://doi.org/10.3390/math12203177. (ID: 29887)
  • Sandoval Galarza, J. A., Kelly Martínez, R. J., Santibañez Davila, V. A., & Cervantes Perez, L. (2024). Partial potential energy shaping control of torque-driven robot manipulators in joint space. International Journal of Control, Automation, and Systems, 22(7), 2230-2241. doi: 10.1080/00207179.2024.2342938. (ID: 29827)
  • Mayr, P., Orlov, Y., Pisano, A., Koch, S., & Reichhartinger, M. (2024). Adaptive sliding mode boundary control of a perturbed diffusion process. International Journal of Robust and Nonlinear Control. doi: 10.1002/rnc.7504. (ID: 29748)
  • Echenausía Monroy, J. L., Peña Ramírez, J., Álvarez Gallegos, J., Rivera Rodríguez, R., Ontanon Garcia, L. J., & Magallón Garcia, D. A. (2024). A Recurrent Neural Network for Identifying Multiple Chaotic Systems. Mathematics, 12(12), 1-13. doi: 10.3390/math12121835. (ID: 29826)
  • Zepeda Valencia, I. G., Kelly Martínez, R. J., & Monroy Lara, M. C. (2024). A Theoretical Conversion of Torque Controllers for Handling a Position Servo-actuated Robot Manipulator Model. International Journal of Control, Automation, and Systems, 22(4), 1301-1312. doi: 10.1007/s12555-022-1243-9. (ID: 29820)
  • Efimov, D., & Orlov, Y. (2024). Discretization of prescribed-time observers in the presence of noises and perturbations. Systems and Control Letters, 188(6), 105820. doi: 10.1016/j.sysconle.2024.105820. (ID: 29747)
  • Kelly Martínez, R. J., Salinas Avila, A., Cajero Zepeda, D. V., & Zepeda Valencia, I. G. (2024). Global joint position regulation of a class of torque-driven robot manipulators within actuators prescribed safe operating torque-speed area. International Journal of Control. doi: 10.1080/00207179.2024.2342938. (ID: 29821)
  • Orlov, Y., Verdes Kairuz, R., & Aguilar Bustos, L. T. (2024). Scaling technique for prescribed-time output feedback stabilization: Autonomous and non-autonomous paradigms and their comparative study. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 361(106642), 1-18. doi: 10.1016/j.jfranklin.2024.01.043. (ID: 29829)
  • Aguilar Bustos, L. T., & Orlov, Y. (2023). Limit Cycle Generation in Van der Pol Flavored PDE Setting. IEEE Control Systems Letters, 1-6. doi: 10.1109/LCSYS.2023.3339244. (ID: 29170)
  • Poznyak, A., & Orlov, Y. (2023). Vadim I. Utkin and sliding mode control. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 360, 12892-12921. doi: 10.1016/j.jfranklin.2023.09.028. (ID: 29165)
  • Peña Ramírez, J. (2023, Noviembre). Sincronización de sistemas dinámicos: del orden espontáneao al orden controlado. Seminario Departamental. Ensenada, México (ID: 29286)
  • Cuesta García, J. R., & Álvarez Gallegos, J. (2023, Noviembre). Limit cycle construction using Bézier curves: application in a mobile robot. XXV Congreso Mexicano de Robótica. Xalapa, México (ID: 29486)
  • Sidón Ayala, M. A., Pliego Jiménez, J., Cruz Hernández, C., & Martinez Clark, R. (2023, Noviembre). Experimental Validation of an Attitude Controller for a Quadcopter by Means of a Test Bench. 2023 XXV Robotics Mexican Congress (COMRob). Xalapa*, México (ID: 29366)
  • Luján Aguirre, F., Márquez Martínez, L. A., & Álvarez Gallegos, J. (2023, Noviembre). Rotation control about one axis using two V-gimbaled CMGs. XXV Congreso Mexicano de Robótica. Xalapa, México (ID: 29487)
  • Gastélum Juárez, D., López Gutiérrez, R. M., Arellano Delgado, A., & Cruz Hernández, C. (2023, Noviembre). Outer synchronization and formation of two complex heterogeneous robotic networks with an intermediary dynamic system. 2023 XXV Robotics Mexican Congress (COMRob). Xalapa*, México (ID: 29360)
  • Pilloni, A., Pisano, A., Usai, E., & Orlov, Y. (2023). Second-Order Sliding-Mode Leader-Follower Consensus for Networked Uncertain Diffusion PDEs with Spatially Varying Diffusivity. In Tiago Roux Oliveira, Leonid Fridman, Liu Hsu (Eds.), Sliding-Mode Control and Variable-Structure Systems (pp. 541-567). Springer. (ID: 29177)
  • Andrievsky, B., Orlov, Y., & Fradkov, A. L. (2023). Output Feedback Control of Sine-Gordon Chain over the Limited Capacity Digital Communication Channel. Electronics, 12(10), 2269-2295. doi: 10.3390/electronics12102269. (ID: 29167)
  • Peña Ramírez, J. (2023, Octubre). Detección de algunas anomalías en sistemas dinámicos. Seminario Departamental. San Luis Potosí, México (ID: 29283)
  • Peña Ramírez, J. (2023, Octubre). Descripción de las líneas de investigación: Telecomunicaciones, Control y Robótica. Seminario Departamental DET. Ensenada, México (ID: 29285)
  • Rubio Pecasso , J., |Lopez Gutierrez, R. M., Cruz Hernández, C., González Fraga, J. A., & Arellano Delgado, A. (2023, Septiembre). Chaotic Intermittent Master Algorithm for Quadcopter Formation. EDIESCA 2023. Monterrey, México (ID: 29361)
  • Gutierrez Oribio, D., Orlov, Y., Stefanou, I., & Plestan, F. (2023). Robust boundary tracking control of wave PDE: Insight on forcing slow-aseismic response. Systems and Control Letters, 178(105571), 1-13. doi: 10.1016/j.sysconle.2023.105571. (ID: 28886)
  • Montañez Molina, C. F., Pliego Jiménez, J., & Cruz Hernández, C. (2023, Agosto). Formation control for robot networks with double integrator dynamics. 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). Trieste, Italia (ID: 29357)
  • Cruz Hernández, C. (2023, Agosto). Complejidad y enjambres roboticos. EDIESCA2023. Monterrey, México (ID: 29368)

  • Modelado y propiedades de una clase de robots manipuladores hiperredundantes
  • Síntesis de Nanoestructuras de Óxidos Metálicos Utilizando Energía Solar Concentrada
  • Evaluación térmica de una fachada doble ventilada
  • Circuito generador de secuencias binarias basado en impulsos neuronales.
  • Sincronización y formación de robots móviles aplicando un sistema intermediario con transmisión segura
  • Control de sistemas usando aprendizaje de máquina
  • Diseño e implementación de un guía robótico para mejorar la movilidad de personas invidentes.
  • Sincronización y formación externa de robots móviles heterogéneos con sistema intermediario
  • Estabilización robusta en tiempo prescrito de sistemas en forma canónica por medio de integración implícita
  • Control de robots aéreos de cuatro rotores de pequeña escala
  • Coordinación de múltiples robots en el espacio Euclidiano Especial SE(n)
  • Desarrollo de un sistema de reconocimiento de plagas de insectos en plantas de vid en Baja California
  • Desarrollo de una metodología de análisis matemático en el comportamiento de los puntos de equilibrio cerca de una transición crítica en una red biológica
  • Detección de ataques en sensores de procesos industriales: análisis y experimentos
  • Detección temprana de arritmias usando biomarcadores dinámicos
  • Diseño de algoritmos de control para la emergencia de comportamientos colectivos con vehículos no tripulados
  • Diseño de un giroscopio controlador de momento con rotor asimétrico
  • Diseño, construcción y evaluación del rendimiento térmico de un concentrador solar parabólico compuesto utilizando un nanofluido
  • Estudio y adecuación de un servo accionamiento analógico de posición
  • Implementación de comportamientos colectivos en enjambres de robots móviles
  • Programación dinámica aproximada para sistemas continuos no lineales con retardo de tiempo
  • Sincronización activa de una microred híbrida: energías renovables y energía convencional
  • Sincronización y consenso de orientación de un enjambre de cuerpos rígidos.
  • Synchronization and emergent behavior in networks with dynamic interactions