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Dirección de Estudios de Posgrado

Instrumentación y Control

La justificación de la orientación de Instrumentación y Control en el PPEyT, se basa en el hecho que el país y en particular, la región reclaman de profesionales altamente calificados en los sistemas automáticos que satisfagan las necesidades y requerimientos del control automático y su instrumentación acordes a las exigencias modernas. En consecuencia, el PPEyT a través de esta orientación, tiene como objetivo la formación de recursos humanos de alto nivel.

  • Álvarez Gallegos Joaquín
  • Cruz Hernández César
  • Kelly Martínez Rafael de Jesús
  • Márquez Martínez Luis Alejandro
  • Orlov Yury
  • Peña Ramírez Jonatán
  • Pliego Jiménez Javier

  • Orlov, Y., Arámbula Barba, M. A., & Efimov, D. (2026). Prescribed-time output feedback for linear systems in normal form: Robustness analysis and digital implementation under measurement noise. Systems and Control Letters, 209(2), 106344. doi: 10.1016/j.sysconle.2026.106344. (ID: 31497)
  • Orlov, Y., Kochetkov, S., & Utkin, V. (2025). Robust stability analysis via disturbance-dependent Lyapunov functions. Journal of Automation and Intelligence. doi: 10.1016/j.jai.2025.12.003. (ID: 31512)
  • Orlov, Y., Pilloni, A., Pisano, A., & Usai, E. (2025). Sliding Mode Boundary Control of An Uncertain Parabolic PDE-ODE Cascade with Dynamic Actuation and Unmatched Disturbance. IEEE Transactions on Automatic Control. doi: 10.1109/TAC.2025.3648248. (ID: 31389)
  • Peña Ramírez, J., Echenausía Monroy, J. L., & Cuesta García, J. R. (2025). Network Synchronization of Piecewise-Linear Oscillators with Mean-Field Commutation Function. International Journal of Bifurcation and Chaos, (2650017), 1-18. doi: 10.1142/S0218127426500173. (ID: 31430)
  • Villalobos Torres, J. A., Barba Franco, J. J., Jaimes Reategui, R., Huerta Cuellar, G., Ontanon Garcia, L. J., & Peña Ramírez, J. (2025). Emergent behavior in dynamically coupled oscillators and its application in detecting exogenous signals. Chaos, Solitons & Fractals, 202, 1-13. https://doi.org/10.1016/j.chaos.2025.117608. (ID: 31398)
  • Orlov, Y., & Aguilar Bustos, L. T. (2025). Generation of periodic steady-state dynamics of a hyperbolic PDE system via boundary actuation. Journal of Automation and Intelligence. doi: 10.1016/j.jai.2025.11.002. (ID: 31510)
  • Márquez Martínez, L. A., Cuesta García, J. R., & Rodríguez Martín, A. (2025, Noviembre). On a Trace-and-Determinant Formula for the Coefficients of the Characteristic Quasi-polynomial. Sixth Meeting for the Dissemination and Research in the Study of Complex Systems and their Applications. Morelia, México (ID: 31411)
  • Orlov, Y., & Andrievsky, B. (2025). Adaptive identification of distributed parameters in nonlinear PDE setting: Sine¿Gordon case study. Journal of Automation and Intelligence. doi: 10.1016/j.jai.2025.10.007. (ID: 31509)
  • Peña Ramírez, J., Virgilio Escamilla, J., Reyes Guerrero, E., Maya Gress, K. F., González Islas, J. C., & Morales Díaz, A. (2025, Octubre). Implementación digital de modelos neuronales acoplados y su aplicación en una estrategia de navegación autónoma para robots móviles. "Cuarto Congreso Internacional de Investigación e Innovación en Tendencias Globales y Segundo Coloquio de Posgrado en Gestión y Desarrollo de Nuevas Tecnologías". La Pista de Tizayuca, México (ID: 31431)
  • Orlov, Y. (2025). Essay on robust prescribed-time stabilization. Journal of Automation and Intelligence. doi: 10.1016/j.jai.2025.09.004. (ID: 31508)
  • Balogoun, I., Marx, S., Orlov, Y., & Plestan, F. (2025). Active Disturbance Rejection Control for the Stabilization of a Linear Hyperbolic System. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 35(9), 3691-3699. doi: 10.1002/rnc.7874. (ID: 30769)
  • Villalobos Aranda, C. A., Pliego Jiménez, J., & Arellano Delgado, A. (2025, Agosto). Consensus on the 2-Sphere. 2025 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). San Diego, CA (ID: 31333)
  • Peña Ramírez, J., & Villalobos Torres, J. A. (2025, Julio). Full synchronization in a triplet of identical chaotic oscillators using a vanishing dynamic perturbation. 13th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2025. Reykjavík, Islandia (ID: 31432)
  • Márquez Martínez, L. A., Martínez Trujillo, R. M., & Perrusquía, A. (2025, Julio). Near Optimal Reinforcement Learning Control of Linear Time-Delay Systems. 15th IFAC Worksop on Adaptive and Learning Control Systems. Ciudad de México, México (ID: 31444)
  • Díaz Castillo, R., |Lopez Gutierrez, R. M., Cetina Denis, J. J., & Cruz Hernández, C. (2025). Formation Flight of UAVs for Search and Detection Missions by Tracking Time-Variable Trajectories. Nonlinear Dynamics and Systems Theory, 25(3), 315-337. (ID: 30479)
  • Ontanon Garcia, L. J., Campos Canton, E., Barajas Ramirez, J. G., Campos Canton, I., & Peña Ramírez, J. (2025). Generalized Synchronization and Bistability in Chaotic Systems via Decaying Poincaré-Activated Coupling. International Journal of Bifurcation and Chaos, 35(9), 1-21. (ID: 30722)
  • Ontanon Garcia, L. J., Barajas Ramirez, J. G., Campos Canton, E., Magallón Garcia, D. A., Guerra García, C. A., Cuesta García, J. R., Peña Ramírez, J., & Echenausía Monroy, J. L. (2025). Algorithm for Generating Bifurcation Diagrams Using Poincaré Intersection Plane. Mathematics, 13(11), 1-20. doi: 10.3390/math13111818. (ID: 30721)
  • Peñaloza Mejía, O., & Márquez Martínez, L. A. (2025). Passivity-based tracking control of robot manipulators under joint velocity constraints. In Henk Niijmeijer and Jonatan Peña (Eds.), Dynamics, Control, and Synchronization of Nonlinear Systems (pp. 131¿146). World Scientific Publishing. (ID: 31442)
  • Durán Covarrubias, A., Arellano Delgado, A., Cruz Hernández, C., Cetina Denis, J. J., & |Lopez Gutierrez, R. M. (2025). Spherical chaotic trajectory tracking and formation of unmanned aerial vehicles in master¿slave configuration with intermediary system. Integration. doi: doi.org/10.1016/j.vlsi.2025.102405. (ID: 31484)
  • Moreno Ahedo, L., Castillo, R., Rascón Carmona, R., & Peña Ramírez, J. (2025). On the design of linear dynamic controllers for the Master-Slave synchronization of chaotic oscillators. Chaos, Solitons & Fractals, 192( 116002), 1-11. doi: 10.1016/j.chaos.2025.116002. (ID: 30544)
  • Cetina Denis, J. J., Pliego Jiménez, J., Martinez Clark, R., & Cruz Hernández, C. (2025). Flocking control for a swarm of nonholonomic mobile robots without attitude measurements. INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS. doi: 10.1007/s41315-025-00432-8. (ID: 31480)
  • Cetina Denis, J. J., Pliego Jiménez, J., Martinez Clark, R., & Cruz Hernández, C. (2025). Flocking control for a swarm of nonholonomic mobile robots without attitude measurements. INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, 9, 1228-1241. doi: 10.1007/s41315-025-00432-8. (ID: 31329)
  • Pliego Jiménez, J., Sidón Ayala, M. A., Cruz Hernández, C., & Arteaga Pérez, M. (2025). On the attitude consensus of rigid bodies using exponential coordinates. Control Engineering Practice. doi: 10.1016/j.conengprac.2025.106262. (ID: 31483)
  • Pliego Jiménez, J., Sidón Ayala, M. A., Cruz Hernández, C., & Arteaga Pérez, M. (2025). On the attitude consensus of rigid bodies using exponential coordinates. Control Engineering Practice, 157(106262), 1-10. doi: 10.1016/j.conengprac.2025.106262. (ID: 31330)
  • Aguilar Bustos, L. T., & Orlov, Y. (2025). Boundary Control and Spatially Distributed Modified van der Pol Oscillator for Synchronized Motion. In Henk Nijmeijer, Jonatán Peña Ramírez (Eds.), Dynamics, Control, and Synchronization of Nonlinear Systems, (pp. 67-82). World Scientific Publishing. (ID: 31372)

  • Modelado y propiedades de una clase de robots manipuladores hiperredundantes
  • Síntesis de Nanoestructuras de Óxidos Metálicos Utilizando Energía Solar Concentrada
  • Evaluación térmica de una fachada doble ventilada
  • Circuito generador de secuencias binarias basado en impulsos neuronales.
  • Sincronización y formación de robots móviles aplicando un sistema intermediario con transmisión segura
  • Control de sistemas usando aprendizaje de máquina
  • Diseño e implementación de un guía robótico para mejorar la movilidad de personas invidentes.
  • Sincronización y formación externa de robots móviles heterogéneos con sistema intermediario
  • Estabilización robusta en tiempo prescrito de sistemas en forma canónica por medio de integración implícita
  • Control de robots aéreos de cuatro rotores de pequeña escala
  • Sincronización y consenso de orientación de un enjambre de cuerpos rígidos
  • Diseño de algoritmos de control para la emergencia de comportamientos colectivos en vehículos no tripulados
  • Detección de ataques en sensores de procesos industriales: análisis y experimentos
  • Estudio y adecuación de un servo accionamiento analógico de posición
  • Detección temprana de arritmias usando biomarcadores dinámicos
  • Análisis de estabilidad de sistemas lineales con retardos
  • Consenso en tiempo prescrito para sistemas Euler-Lagrange con incertidumbre utilizando métodos implícitos
  • Coordinación de múltiples robots en el espacio Euclidiano Especial SE(n)
  • Desarrollo de un sistema de reconocimiento de plagas de insectos en plantas de vid en Baja California
  • Desarrollo de una metodología de análisis matemático en el comportamiento de los puntos de equilibrio cerca de una transición crítica en una red biológica
  • Diseño de un giroscopio controlador de momento con rotor asimétrico
  • Diseño, construcción y evaluación del rendimiento térmico de un concentrador solar parabólico compuesto utilizando un nanofluido
  • Implementación de comportamientos colectivos en enjambres de robots móviles
  • Modelado y control de robots móviles omnidireccionales
  • Optimización de cobertura de superficie mediante sincronización y formación antifase