Dirección de estudios de posgrado

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Álvarez Gallegos Joaquín
Cruz Hernández César
Kelly Martínez Rafael de Jesús
Márquez Martínez Luis Alejandro
Orlov Yury
Peña Ramírez Jonatán
Pliego Jiménez Javier

Moreno Ahedo, L., Castillo, R., Rascón Carmona, R., & Peña Ramírez, J. (2025). On the design of linear dynamic controllers for the Master-Slave synchronization of chaotic oscillators. Chaos, Solitons & Fractals, 192( 116002), 1-11. https://doi.org/10.1016/j.chaos.2025.116002. (ID: 30544)
Echenausía Monroy, J. L., Quezada Tellez, L. A., Gilardi Velazquez, H. E., Ruiz Martinez , O. F., Heras Sanchez, M. C., Lozano Rizk, J. E., Cuesta García, J. R., Márquez Martínez, L. A., Rivera Rodríguez, R., Peña Ramírez, J., & Álvarez Gallegos, J. (2024). Beyond Chaos in Fractional-Order Systems: Keen Insight in the Dynamic Effects. FRACTAL AND FRACTIONAL, 9(22), 1-18. https://doi.org/10.3390/fractalfract9010022. (ID: 30489)
Cetina Denis, J. J., Arellano Delgado, A., |Lopez Gutierrez, R. M., & Cruz Hernández, C. (2024). Unpredictable trajectories on quadcopters by infusing hyperchaotic generated velocities on its 3 axes of movement. International Journal of Advanced Robotic Systems, 1-17. https://doi.org/10.1177/17298806241303263. (ID: 30476)
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González Islas, J. C., Dominguez Ramirez, O. A., Lopez Ortega, O., & Peña Ramírez, J. (2024). Crouch Gait Recognition in the Anatomical Space Using Synthetic Gait Data. Applied Sciences. https://doi.org/10.3390/app142210574. (ID: 29938)
Echenausía Monroy, J. L., Magallón Garcia, D. A., Ontanon Garcia, L. J., Rivera Rodríguez, R., Peña Ramírez, J., & Álvarez Gallegos, J. (2024). Does a Fractional-Order Recurrent Neural Network Improve the Identification of Chaotic Dynamics?. FRACTAL AND FRACTIONAL, 8(11), 1-20. https://doi.org/10.3390/fractalfract8110632. (ID: 29916)
Avila Martinez, E. J., & Peña Ramírez, J. (2024). Synchronous behavior in directed networks of heterogeneous piecewise linear oscillators. PHYSICA D-NONLINEAR PHENOMENA, 470(134411), 1-11. https://doi.org/10.1016/j.physd.2024.134411. (ID: 29903)
Montañez Molina, C. F., & Pliego Jiménez, J. (2024). Position and reduced attitude trajectory tracking control of quadrotors: Theory and experiments. Aerospace Science and Technology, 155(2), 1-11. doi: 10.1016/j.ast.2024.109683. (ID: 30466)
Peña Ramírez, J., Arellano Delgado, A., Méndez Ramírez, R. D., & Estrada García, H. J. (2024). Synchronization of Chaotic Systems with Huygens-like Coupling. Mathematics, 12(20), 1-17. https://doi.org/10.3390/math12203177. (ID: 29887)
Sandoval Galarza, J. A., Kelly Martínez, R. J., Santibañez Davila, V. A., & Cervantes Perez, L. (2024). Partial potential energy shaping control of torque-driven robot manipulators in joint space. International Journal of Control, Automation, and Systems, 22(7), 2230-2241. doi: 10.1080/00207179.2024.2342938. (ID: 29827)
Mayr, P., Orlov, Y., Pisano, A., Koch, S., & Reichhartinger, M. (2024). Adaptive sliding mode boundary control of a perturbed diffusion process. International Journal of Robust and Nonlinear Control. doi: 10.1002/rnc.7504. (ID: 29748)
Echenausía Monroy, J. L., Peña Ramírez, J., Álvarez Gallegos, J., Rivera Rodríguez, R., Ontanon Garcia, L. J., & Magallón Garcia, D. A. (2024). A Recurrent Neural Network for Identifying Multiple Chaotic Systems. Mathematics, 12(12), 1-13. doi: 10.3390/math12121835. (ID: 29826)
Zepeda Valencia, I. G., Kelly Martínez, R. J., & Monroy Lara, M. C. (2024). A Theoretical Conversion of Torque Controllers for Handling a Position Servo-actuated Robot Manipulator Model. International Journal of Control, Automation, and Systems, 22(4), 1301-1312. doi: 10.1007/s12555-022-1243-9. (ID: 29820)
Efimov, D., & Orlov, Y. (2024). Discretization of prescribed-time observers in the presence of noises and perturbations. Systems and Control Letters, 188(6), 105820. doi: 10.1016/j.sysconle.2024.105820. (ID: 29747)
Kelly Martínez, R. J., Salinas Avila, A., Cajero Zepeda, D. V., & Zepeda Valencia, I. G. (2024). Global joint position regulation of a class of torque-driven robot manipulators within actuators prescribed safe operating torque-speed area. International Journal of Control. doi: 10.1080/00207179.2024.2342938. (ID: 29821)
Medina Galindo, A. C., |Lopez Gutierrez, R. M., & Cruz Hernández, C. (2024). Flocking Behavior of Boids Driven by Hyperchaotic MACM System. Chaos Theory and Applications, 6(2), 152-158. https://doi.org/10.51537/chaos.1376145. (ID: 30475)
Orlov, Y., Verdes Kairuz, R., & Aguilar Bustos, L. T. (2024). Scaling technique for prescribed-time output feedback stabilization: Autonomous and non-autonomous paradigms and their comparative study. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 361(106642), 1-18. doi: 10.1016/j.jfranklin.2024.01.043. (ID: 29829)
Pliego Jiménez, J., Sidón Ayala, M. A., & Castro Diaz, D. (2024). Attitude tracking of rigid bodies using exponential coordinates and a disturbance observer. International Journal of Systems Science, 55(6), 1141-1155. https://doi.org/10.1080/00207721.2024.2302558. (ID: 30465)
Mendez Ramirez, R. D., Arellano Delgado, A., Murillo Escobar, M. Á., & Cruz Hernández, C. (2024). Digital synchronization of the MACM chaotic system by using PIC24-microcontrollers and the SPI-protocol. INTEGRATION-THE VLSI JOURNAL, 96(2024), 1-23. https://doi.org/10.1016/j.vlsi.2024.102158. (ID: 30477)
Aguilar Bustos, L. T., & Orlov, Y. (2023). Limit Cycle Generation in Van der Pol Flavored PDE Setting. IEEE Control Systems Letters, 1-6. doi: 10.1109/LCSYS.2023.3339244. (ID: 29170)
Poznyak, A., & Orlov, Y. (2023). Vadim I. Utkin and sliding mode control. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 360, 12892-12921. doi: 10.1016/j.jfranklin.2023.09.028. (ID: 29165)
Peña Ramírez, J. (2023, Noviembre). Sincronización de sistemas dinámicos: del orden espontáneao al orden controlado. Seminario Departamental. Ensenada, México (ID: 29286)
Cuesta García, J. R., & Álvarez Gallegos, J. (2023, Noviembre). Limit cycle construction using Bézier curves: application in a mobile robot. XXV Congreso Mexicano de Robótica. Xalapa, México (ID: 29486)
Luján Aguirre, F., Márquez Martínez, L. A., & Álvarez Gallegos, J. (2023, Noviembre). Rotation control about one axis using two V-gimbaled CMGs. XXV Congreso Mexicano de Robótica. Xalapa, México (ID: 29487)

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