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Dirección de Estudios de Posgrado

Instrumentación y Control

La justificación de la orientación de Instrumentación y Control en el PPEyT, se basa en el hecho que el país y en particular, la región reclaman de profesionales altamente calificados en los sistemas automáticos que satisfagan las necesidades y requerimientos del control automático y su instrumentación acordes a las exigencias modernas. En consecuencia, el PPEyT a través de esta orientación, tiene como objetivo la formación de recursos humanos de alto nivel.

  • Álvarez Gallegos Joaquín
  • Cruz Hernández César
  • Kelly Martínez Rafael de Jesús
  • Márquez Martínez Luis Alejandro
  • Orlov Yury
  • Peña Ramírez Jonatán
  • Pliego Jiménez Javier

  • Aguilar Bustos, L. T., & Orlov, Y. (2023). Limit Cycle Generation in Van der Pol Flavored PDE Setting. IEEE Control Systems Letters, 1-6. doi: 10.1109/LCSYS.2023.3339244. (ID: 29170)
  • Poznyak, A., & Orlov, Y. (2023). Vadim I. Utkin and sliding mode control. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 360, 12892-12921. doi: 10.1016/j.jfranklin.2023.09.028. (ID: 29165)
  • Peña Ramírez, J. (2023, Noviembre). Sincronización de sistemas dinámicos: del orden espontáneao al orden controlado. Seminario Departamental. Ensenada, México (ID: 29286)
  • Cuesta García, J. R., & Álvarez Gallegos, J. (2023, Noviembre). Limit cycle construction using Bézier curves: application in a mobile robot. XXV Congreso Mexicano de Robótica. Xalapa, México (ID: 29486)
  • Sidón Ayala, M. A., Pliego Jiménez, J., Cruz Hernández, C., & Martinez Clark, R. (2023, Noviembre). Experimental Validation of an Attitude Controller for a Quadcopter by Means of a Test Bench. 2023 XXV Robotics Mexican Congress (COMRob). Xalapa*, México (ID: 29366)
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  • Peña Ramírez, J. (2023, Octubre). Descripción de las líneas de investigación: Telecomunicaciones, Control y Robótica. Seminario Departamental DET. Ensenada, México (ID: 29285)
  • Rubio Pecasso , J., |Lopez Gutierrez, R. M., Cruz Hernández, C., González Fraga, J. A., & Arellano Delgado, A. (2023, Septiembre). Chaotic Intermittent Master Algorithm for Quadcopter Formation. EDIESCA 2023. Monterrey, México (ID: 29361)
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  • Zambrano Serrano, E., Platas Garza, M. A., Posadas Castillo, C., Arellano Delgado, A., & Cruz Hernández, C. (2023). Exploring the Role of Indirect Coupling in Complex Networks: The Emergence of Chaos and Entropy in Fractional Discrete Nodes. Entropy, 25(6), 866-879. doi: 10.3390/e25060866. (ID: 29343)
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  • Montañez Molina, C. F., Pliego Jiménez, J., & Martínez Clark, R. (2023). Formation and Flocking Control Algorithms for Robot Networks with Double Integrator Dynamics and Time-Varying Formations. Entropy, 25(6), 834. doi: 10.3390/e25060834. (ID: 28994)
  • Sidón Ayala, M. A., Pliego Jiménez, J., & Cruz Hernández, C. (2023). Attitude synchronization of a group of rigid bodies using exponential coordinates. Entropy, 832-844. doi: 10.3390/e25060832. (ID: 29346)
  • Reyes De La Cruz, J. D., Méndez Ramírez, R. D., Arellano Delgado, A., & Cruz Hernández, C. (2023). Electronic Implementation of a Deterministic Small-World Network: Synchronization and Communication. Entropy, 25(5), 709-725. doi: 10.3390/e25050709. (ID: 29345)
  • Pliego Jiménez, J., Martínez Clark, R., Cruz Hernández, C., Aviles Velazquez, J. D., & Flores Resendiz, J. F. (2023). Flocking and formation control for a group of nonholonomic wheeled mobile robots. Cogent Engineering, 10(1), 18ag. doi: 10.1080/23311916.2023.2167566. (ID: 29347)
  • Andrievsky, B., Orlov, Y., & Fradkov, A. L. (2023). On robustness of the speed-gradient sampled-data energy control for the sine¿Gordon equation: The simpler the better. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 117(106901), 1-13. doi: 10.1016/j.cnsns.2022.106901. (ID: 29173)
  • Arellano Delgado, A., Méndez Ramírez, R. D., López Gutiérrez, R. M., Murillo Escobar, M. Á., & Cruz Hernández, C. (2023). Enhancing the emergence of hyperchaos using an indirect coupling and its verification based on digital implementation. Nonlinear Dynamics. doi: 10.1007/s11071-023-08313-0. (ID: 29344)

  • Modelado y propiedades de una clase de robots manipuladores hiperredundantes
  • Síntesis de Nanoestructuras de Óxidos Metálicos Utilizando Energía Solar Concentrada
  • Evaluación térmica de una fachada doble ventilada
  • Circuito generador de secuencias binarias basado en impulsos neuronales.
  • Sincronización y formación de robots móviles aplicando un sistema intermediario con transmisión segura
  • Control de sistemas usando aprendizaje de máquina
  • Diseño e implementación de un guía robótico para mejorar la movilidad de personas invidentes.
  • Sincronización y formación externa de robots móviles heterogéneos con sistema intermediario
  • Control de robots aéreos de cuatro rotores de pequeña escala
  • Coordinación de múltiples robots en el espacio Euclidiano Especial SE(n)
  • Desarrollo de una metodología de análisis matemático en el comportamiento de los puntos de equilibrio cerca de una transición crítica en una red biológica
  • Diseño de algoritmos de control para la emergencia de comportamientos colectivos con vehículos no tripulados
  • Diseño de un giroscopio controlador de momento con rotor asimétrico
  • Diseño, construcción y evaluación del rendimiento térmico de un concentrador solar parabólico compuesto utilizando un nanofluido
  • Estabilización robusta en tiempo prescrito de sistemas en forma canónica
  • Implementación de comportamientos colectivos en enjambres de robots móviles
  • Programación dinámica aproximada para sistemas continuos no lineales con retardo de tiempo
  • Sincronización y consenso de orientación de un enjambre de cuerpos rígidos.
  • Synchronization and emergent behavior in networks with dynamic interactions