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Dirección de Estudios de Posgrado

Instrumentación y Control

La justificación de la orientación de Instrumentación y Control en el PPEyT, se basa en el hecho que el país y en particular, la región reclaman de profesionales altamente calificados en los sistemas automáticos que satisfagan las necesidades y requerimientos del control automático y su instrumentación acordes a las exigencias modernas. En consecuencia, el PPEyT a través de esta orientación, tiene como objetivo la formación de recursos humanos de alto nivel.

  • Álvarez Gallegos Joaquín
  • Cruz Hernández César
  • Kelly Martínez Rafael de Jesús
  • Márquez Martínez Luis Alejandro
  • Orlov Yury
  • Peña Ramírez Jonatán
  • Pliego Jiménez Javier

  • Guttierez Oribio, D., Orlov, Y., Stefanou, I., & Plestan, F. (2022, Diciembre). Robust Tracking for the diffusion equation using sliding-mode boundary control. Conference on Decision and Control CDC 2022. Cancún, México (ID: 28359)
  • Rodríguez Martínez, C. A., Viola, J., Álvarez Gallegos, J., & Chen, Y. (2022, Diciembre). Global Monotonic Radio-Frequency Impedance Matching Via Control Lyapunov Function Under Safety Constraints. IEEE Conference on Decision and Control. Cancún, México (ID: 28443)
  • Orlov, Y., Verdes Kairuz, R., & Aguilar Bustos, L. T. (2022). Prescribed-Time Robust Differentiator Design Using Finite Varying Gains. IEEE Control Systems Letters, 6, 620-625. doi: 10.1109/LCSYS.2021.3084134. (ID: 28386)
  • Arteaga Palma, A. F., Peña Ramírez, J., & Núñez Pérez, R. F. (2022, Diciembre). CIRCUITO GENERADOR DE SECUENCIAS BINARIAS BASADO EN SENALES NEURONALES. 3er. Congreso Nacional de Circuitos y Sistemas CONCYS2022. Salinas de Hidalgo, México (ID: 28167)
  • Murillo Escobar , D., Murillo Escobar, M. Á., Cruz Hernández, C., Arellano Delgado, A., & |Lopez Gutierrez, R. M. (2022). Pseudorandom number generator based on novel 2D Hénon-Sine hyperchaotic map with microcontroller Implementation. Nonlinear Dynamics. doi: 10.1007/s11071-022-08101-2. (ID: 28453)
  • Quintana Ibarra, J. A., Murillo Escobar, M. Á., Cruz Hernández, C., & |Lopez Gutierrez, R. M. (2022). Biosignal encryption algorithm based on Ushio chaotic map for e-health. Multimedia Tools and Applications. doi: 10.1007/s11042-022-14092-4. (ID: 28454)
  • Verdes Kairuz, R., Orlov, Y., & Aguilar Bustos, L. T. (2022). [HTML] from sciencedirect.com Robust observer design with prescribed settling-time bound and finite varying gains. European Journal of Control, 68(100667), 1-9. (ID: 28389)
  • Villalobos Chin, J., Sandoval Galarza, J. A., Kelly Martínez, R. J., Santibañez Davila, V. A., & Moreno Valenzuela, E. J. (2022). Periodic motion generation with a time-varying offset for fully aCtuated torque-driven mechanical systems using energy regulation. Nonlinear Dynamics. doi: 10.1007/s11071-022-07696-w. (ID: 28177)
  • Rubio Pecasso, J., Arellano Delgado, A., |Lopez Gutierrez, R. M., & Cruz Hernández, C. (2022, Octubre). Trajectory tracking and formation of quadrotors using a backstepping control and coupling with intermediary system. Congreso Nacional de Control Automático (CNCA),. Chiapa de Corzo, México (ID: 28486)
  • Núñez Pérez, R. F., & Peña Ramírez, J. (2022). Convertidor de asincronías y sincronías en estados binarios: Aplicaciones a señales cuadradas y analógicas no lineales. Revista Ingeniería, Investigación y Tecnología, 23(4), 10. doi: 10.22201/fi.25940732e.2022.23.4.027. (ID: 27916)
  • Sandoval Galarza, J. A., Kelly Martínez, R. J., & Santibañez Davila, V. A. (2022). Sobre el control por moldeo de energ\'{\i}a m\'as inyeccion de amortiguamiento \item de sistemas mec\'anicos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 19, 407-418. doi: 10.4995/riai.2022.16862. (ID: 28178)
  • Orlov, Y. (2022). Time space deformation approach to prescribed-time stabilization: Synergy of time-varying and non-Lipschitz feedback designs. Automatica, 144(110485), 1-14. doi: 10.1016/j.automatica.2022.110485. (ID: 28388)
  • Zepeda Valencia , I. G., Kelly Martínez, R. J., & Monroy Lara, M. C. (2022). A Cartesian regulator for an ideal position--seevo actuated didactic mechatronic device: Asymptotic stability analysis. American Journal of Engineering and Applied Sciences, 15(3), 189-196. doi: 10.3844/ajeassp.2022.189.196. (ID: 28175)
  • Guttierez Oribio, D., Orlov, Y., Stefanou, I., & Plestan, F. (2022, Septiembre). Advances in Sliding Mode Control of Earthquakes via Boundary Tracking of Wave and Diffusion PDEs. 2022 16th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS). Rio de Janeiro, Brasil (ID: 28360)
  • Montañez Molina, C. F., Cruz Hernández, C., & Pliego Jiménez, J. (2022, Agosto). Formation control for robot networks with double integrator dynamics. CCTA Conference on Control Technology and Applications. Itala, Italia (ID: 28483)
  • Orlov, Y., & Krstic, M. (2022). Comments on `Design of Controllers with Arbitrary Convergence Time¿. Automatica, 142(110429). doi: 10.1016/j.automatica.2022.110429. (ID: 28387)
  • Murillo Escobar, M. Á., Cruz Hernández, C., Cardoza Avendaño, L., Murillo Escobar , D., & |Lopez Gutierrez, R. M. (2022). Multibiosignal chaotic encryption scheme based on spread spectrum and global diffusion process for e-health. Biomedical Signal Processing and Control, 78, 104001. doi: 10.1016/j.bspc.2022.104001. (ID: 28455)
  • Verdes Kairuz, R., Orlov, Y., & Aguilar Bustos, L. T. (2022, Julio). Robust Observer Design with Prescribed Settling-time Bound and Finite Varying Gains. European Control Conference ECC 2022. Londres, Inglaterra (ID: 27845)
  • Guttierez Oribio, D., Orlov, Y., Stefanou, I., & Plestan, F. (2022, Julio). Tracking for a Wave Equation Using Homogeneous Boundary Control. European Control Conference ECC 2022. Londres, Inglaterra (ID: 27846)
  • Andrievsky, B., & Orlov, Y. (2022, Junio). Discrete-Time Sliding Mode Energy Control of sine-Gordon Chain with Adaptive Augmentation. 14th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. Casablanca, Marruecos (ID: 27838)
  • Andrievsky, B., & Orlov, Y. (2022, Junio). Discrete-Time Sliding Mode Energy Control of sine-Gordon Chain with Adaptive Augmentation. 14th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. Casablanca, Marruecos (ID: 28356)
  • Utkin, V. I., & Orlov, Y. (2022, Junio). Coordinate-wise Prescribed-time Stabilization in Block Control Form. 11th IFAC Symposium on Control of Power and Energy Systems CPES 2022. Moscu, Rusia (ID: 27840)
  • Utkin, V. I., & Orlov, Y. (2022, Junio). Coordinate-wise Prescribed-time Stabilization in Block Control Form. 11th IFAC Symposium on Control of Power and Energy Systems CPES 2022. Moscu, Rusia (ID: 28358)
  • Verdes Kairuz, R., Orlov, Y., & Aguilar Bustos, L. T. (2022, Junio). Prescribed-Time Stabilization of Controllable Arbitrary Order Systems Using Switched State Feedback. American Control Conference ACC 2022. Atlanta, GA (ID: 27839)
  • Verdes Kairuz, R., Orlov, Y., & Aguilar Bustos, L. T. (2022, Junio). Prescribed-Time Stabilization of Controllable Arbitrary Order Systems Using Switched State Feedback. American Control Conference. Atlanta, GA (ID: 28357)

  • Modelado y propiedades de una clase de robots manipuladores hiperredundantes
  • Síntesis de Nanoestructuras de Óxidos Metálicos Utilizando Energía Solar Concentrada
  • Evaluación térmica de una fachada doble ventilada
  • Circuito generador de secuencias binarias basado en impulsos neuronales.
  • Sincronización y formación de robots móviles aplicando un sistema intermediario con transmisión segura
  • Control de robots aéreos de cuatro rotores de pequeña escala
  • Control de sistemas usando aprendizaje de máquina
  • Diseño de algoritmos de control para la emergencia de comportamientos colectivos con vehículos no tripulados
  • Diseño de un giroscopio controlador de momento con rotor asimétrico
  • Diseño e implementación de un guía robótico para mejorar la movilidad de personas invidentes.
  • Diseño, construcción y evaluación del rendimiento térmico de un concentrador solar parabólico compuesto utilizando un nanofluido híbrido
  • Estabilización robusta en tiempo prescrito de sistemas en forma canónica
  • Implementación de comportamientos colectivos en enjambres de robots móviles
  • Programación dinámica aproximada para sistemas continuos no lineales con retardo de tiempo
  • Sincronización y consenso de orientación de un enjambre de cuerpos rígidos.
  • Sincronización y formación externa de robots móviles heterogéneos con sistema intermediario
  • Synchronization and emergent behavior in networks with dynamic interactions