Rastreo de la posición en cascos de realidad virtual utilizando sensores propioceptivos

En la realidad virtual, el seguimiento de la posición es una de las características más importantes para tener un sistema funcional. El rastreo de la posición en un casco de realidad virtual se realiza utilizando sensores propioceptivos, que son aquellos sensores que no necesitan información del ambiente o sus alrededores para recolectar información (giroscopios o acelerómetros). Sin embargo, utilizar únicamente estos sensores provocaría que la precisión para inferir la posición del casco de realidad virtual disminuya con el tiempo, debido a un error llamado error de deriva. Para corregir este error, los sistemas de realidad virtual más populares utilizan sensores exteroceptivos, que son aquellos sensores cuya información recolectada depende del ambiente donde se estén utilizando (cámaras o sensores infrarrojos). Los sensores exteroceptivos ayudan a determinar la posición del casco y así corregir el error de deriva que se genera en los sensores propioceptivos. En este proyecto se propone una alternativa para corregir el error de deriva en sistemas de realidad virtual evitando, a medida de lo posible, el uso de sensores exteroceptivos empleando algoritmos de aprendizaje de máquina y filtros complementarios.

BIO.

Jesús Mauricio Jiménez Solorio, egresado de la carrera de Física Aplicada por la Universidad Autónoma de Baja California, con una maestría en Ciencias Computacionales, y actualmente estudiante de su cuarto año de doctorado en Ciencias Computacionales en el Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE). Ha trabajado en el desarrollo e implementación de algoritmos de aprendizaje profundo, aplicados en el rastreo de la posición en cascos de realidad virtual. Su investigación se centra en la mejora de la eficacia de los cascos de realidad virtual, buscando sustituir o minimizar el uso de cámaras para la detección de la posición mediante el uso de redes neuronales. Gracias a los resultados obtenidos, ha logrado publicar su trabajo en un par de revistas científicas. Sus áreas de interés incluyen el desarrollo de aplicaciones de realidad virtual, la inteligencia artificial y los algoritmos de aprendizaje profundo, con un enfoque particular en su aplicación práctica para mejorar la tecnología de los dispositivos de realidad virtual.

NOTA. Todos los seminarios se graban y están a tu disposición en el Canal de YouTube del Departamento, consúltalos: 

https://www.youtube.com/channel/UCwZp9bGRHC1FT5lof7kuLJg/playlists

Lugar: Auditorio Depto. Ciencias de la Computación y en línea https://us02web.zoom.us/j/86823883261?pwd=77I8m6bBJTulZtvYCQB8VMkg43uDWx.1

Fecha: 23-01-2026

Hora: 12:00 pm