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Dirección de Estudios de Posgrado

Laboratorio de Robótica

Responsables
Rafael de Jesús Kelly Martínez
Participantes
Descripción
El "Laboratorio de Robótica" es un laboratorio de investigación en el cual se llevan a cabo experimentos en robots manipuladores y robots móviles. Robots manipuladores: Muñeca Esférica, Péndulo de Furuta, Robot CICESE, Robot Pelicano Robots móviles: Robot Omnidireccional, Robots Uniciclos, Lego Mindstorms NXT. Actividades: Implementación de algoritmos de control en los diversos instrumentos de experimentación (mecanismos), validando resultados teóricos obtenidos. Diseño de adaptadores mecánicos, eslabones; para mejorar o incrementar los robots existentes. Superficie: 45m2. Proyecto interno: Control de Sistemas Robóticos.