Comportamientos colectivos y dinámicas caóticas en robótic

Resumen:   Del vuelo de las bandadas al movimiento coordinado de enjambres de robots: este seminario explora cómo reglas locales simples producen comportamientos colectivos complejos, qué límites impone el caos a la predicción en robótica, y cómo los campos potenciales artificiales (atracción, repulsión y amortiguamiento) permiten programar esos comportamientos en robots reales  .


Semblanza: El Dr. Juan Cetina es ingeniero en mecatrónica, maestro en ciencias por el CICESE y doctor en ciencias por la Universidad Autónoma de Baja California (UABC). Actualmente realiza una estancia posdoctoral en el Laboratorio de Sincronización y Sistemas Complejos del CICESE. Su investigación se centra en la robótica móvil, los sistemas multiagente y los comportamientos colectivos y emergentes, integrando técnicas de control, sistemas dinámicos e inteligencia artificial. Ha desarrollado investigaciones sobre trayectorias caóticas, coordinación de enjambres robóticos y aprendizaje por refuerzo en robots terrestres y aéreos. Cuenta además con experiencia en desarrollo de software científico, visión por computadora y aprendizaje automático.

Lugar: Aula 2 https://cicese.zoom.us/j/85677740585?pwd=h9whH7JCFJdo4n0bQIXZl57WaxYle3.1 ID de reunión: 856 7774 0585 Código de acceso: 778671

Fecha: 21-10-2026

Hora: 12:00 pm