Control de orientación de cuerpos rígidos.
En esta plática se presentan algunos algoritmos de control de orientación y orientación reducida de cuerpos rígidos como pueden ser satélites, robots aéreos y terrestres. Los esquemas de control se extienden para abordar el problema de consenso de orientación en grupos de satélites. Se presentan algunos resultados experimentales que validan la eficacia de los algoritmos de control.
Lugar: AULA 2
Fecha: 06-11-2024
Hora: 12:00 pm